中國首款(kuan) L4 級量(liang)產自動駕駛巴士——金龍(long)阿(a)波(bo)龍(long)于 2018 年 7 月實現量(liang)產下線(xian)， 2021 年新款(kuan)阿(a)波(bo)龍(long) Ⅱ誕生(sheng)。
自量產下線以來，阿波(bo)龍(long)已在北京、河北雄安、滄州(zhou)、保(bao)定、石家莊、重慶、長沙、 武漢(han)、山東濟南、江(jiang)蘇鹽城(cheng)、江(jiang)蘇同里(li)、福(fu)建廈(sha)門(men)、廣東佛山、海南瓊海、西(xi)安等全(quan)(quan) 國 45 個城(cheng)市(shi)及(ji)地區常態化(hua)運營，并已批量出口至中東地區，累(lei)計自動駕駛里(li)程超(chao)過 210萬(wan)(wan)公(gong)里(li)，接待人次超(chao)過 40 萬(wan)(wan)人，安全(quan)(quan)率(lv) 100%，開創全(quan)(quan)球自動駕駛商業化(hua)運營 之先河，開啟智能(neng)大眾交通新時代。
阿波龍(long) Ⅱ 融(rong)合了百度自動(dong)駕駛(shi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)金龍(long)深厚(hou)的(de)造(zao)車(che)經驗(yan)，集成最(zui)新(xin)一(yi)代(dai)駕駛(shi)計算平(ping)臺(tai)及傳感(gan)(gan)(gan)器方案(an)，搭載激光雷達(da)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，視(shi)覺系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，毫米(mi)波雷達(da)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)傳感(gan)(gan)(gan)器，實現感(gan)(gan)(gan)知區域(yu)的(de) 360 度覆蓋(gai)以及傳感(gan)(gan)(gan)器、算法、計算硬件(jian)的(de)安全冗余備(bei)份(fen)。探測范圍達(da) 240m，定位精(jing)度達(da)到(dao)(dao)厘米(mi)級，完全不懼怕(pa)高樓、隧道等(deng)各(ge)種(zhong)弱 GPS 環境；計算平(ping)臺(tai)，從處理環境感(gan)(gan)(gan)知信息、預測障(zhang)礙物行為到(dao)(dao)動(dong)作規(gui)劃和(he)執行，整體響(xiang)應(ying)水平(ping)可達(da)到(dao)(dao)毫秒級；比上一(yi)代(dai)車(che)型(xing)新(xin)增信號燈識別能力(li)，具(ju)(ju)備(bei)開放道路行駛(shi)的(de)能力(li)，具(ju)(ju)備(bei) 5G 無(wu)人駕駛(shi)能力(li)，具(ju)(ju)備(bei)雨、雪、霧(wu)及高寒天氣(qi)行駛(shi)能力(li)。
升(sheng)級版科技感外(wai)觀，簡潔(jie)大方且充滿未來感的造型， 多配(pei)色可選的定制化(hua)外(wai)觀。
智能座艙提供(gong)豐(feng)富的人車交互(hu)體驗，乘(cheng)客可在(zai)任意站點乘(cheng)坐(zuo)阿波龍 II 自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛小巴， 通過高清屏(ping)幕、領航員(yuan)語音交互(hu)，可實時了解周圍路(lu)況、車輛駕(jia)(jia)駛狀(zhuang)態和(he)周邊吃喝玩 樂信息，提供(gong)沉浸式(shi)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛體驗和(he)一站式(shi)服務(wu)體驗。
| 總成 | 項目 | APO LONG阿波龍自(zi)動駕駛巴士 |
| 基本參(can)數 | 長×寬×高(mm) | 4330×2070×2610 |
| 自動駕駛最高車速(km/h) | 40 | |
| 自動駕駛巡航車速(km/h) | 30 | |
| 整備質量(kg) | 2800 | |
| 總質量(kg) | 3500 | |
| 乘員數(座+站) | 7+2 | |
| 其他參數 | 踏步 | 一級踏步 |
| 最大爬坡度(%) | 15(自動(dong)駕駛) | |
| 接近角/離去角() | 15/15 | |
| 懸架型式 | 前(qian)后獨立懸架 | |
| 輪胎規格 | 195/65R16C | |
| 續航里程(km) | 160 | |
| 國標充電 | 直流充電(20%-100%):1.5h~2h | |
| 交流充電：12h～14h | ||
| 用途 | 適用于(yu)園(yuan)區、景區、機場(chang)和(he)旅游多種接駁通勤(qin)場(chang)景及(ji)公共出行、移動警務(wu)和(he)健(jian)康管理等空間運(yun)營。 | |
