“龍衛”產品是金龍自(zi)主研發(fa)具備L4級自(zi)動駕(jia)駛能力(li)并(bing)可自(zi)動傾倒(dao)垃(la)圾的吸掃式環衛車，適用(yong)于城市道(dao)(dao)路(lu)環衛清(qing)潔（包括人行道(dao)(dao)、輔道(dao)(dao)、廣(guang)場）、園林景(jing)區清(qing)掃、社區人行道(dao)(dao)保潔、廠區清(qing)潔等各種工況。
“龍衛”產品是金龍自(zi)主研發(fa)具備L4級自(zi)動駕(jia)駛能力(li)并(bing)可自(zi)動傾倒(dao)垃(la)圾的吸掃式環衛車，適用(yong)于城市道(dao)(dao)路(lu)環衛清(qing)潔（包括人行道(dao)(dao)、輔道(dao)(dao)、廣(guang)場）、園林景(jing)區清(qing)掃、社區人行道(dao)(dao)保潔、廠區清(qing)潔等各種工況。
GOVO 具(ju)備多傳(chuan)感器(qi)導航功(gong)能(neng)，通過(guo)激(ji)光雷(lei)達實時測 距、IMU 精準(zhun)測量車體姿(zi)態(tai)和 GNSS 衛(wei)星(xing)導航，精準(zhun) 識別障礙物，實施規劃(hua)路徑，實現(xian)百毫秒快(kuai)速控(kong)制(zhi)和厘 米級組(zu)合定位，清掃垃(la)圾不留死角(jiao)。
? 可針對路面垃圾量切(qie)換(huan)作業模式(shi)(shi)：經濟模式(shi)(shi)｜標準模式(shi)(shi)｜ 強吸模式(shi)(shi)。
? 專用(yong)鉸接轉向線控底盤。
? 具有無人(ren)駕(jia)駛、人(ren)工(gong)駕(jia)駛、遠程操(cao)控三(san)種作(zuo)業模式。
? 整車架構和(he)策略全(quan)部(bu)基于無人駕駛(shi)設計，更(geng)適應產品的迭代和(he)技(ji)術升級(ji)。
? 整車控制系(xi)統兼容新能(neng)源和無人駕駛技術，系(xi)統響(xiang)應(ying)毫秒級、安全(quan)性(xing)高、 操作舒適便(bian)捷，大大提(ti)升駕控感受。
清掃(sao)效率 95％以上。
接(jie)入金(jin)龍遠程(cheng)駕駛系統后具備遠程(cheng)操縱和(he)脫困(kun)功能(neng)，適應高(gao)危險環境。
通過后臺調度(du)系統進(jin)行統一調度(du)和任務規劃，并實時(shi)反饋(kui)作業(ye)進(jin)度(du)和作業(ye)環境。
| 總成 | 項 目 | “龍衛”自動(dong)駕(jia)駛清掃車 |
| 基(ji)本 參數(shu) | 長×寬×高(mm) | 3800×1200×2160 |
| 整(zheng)車整(zheng)備(bei)質量(kg) | 1800 | |
| 最大總(zong)質量(kg) | 2500 | |
| 最高(gao)車(che)速(km/h) | 25 | |
| 工作建議時速(km/h) | 5 | |
| 最大爬坡度 | 20% | |
| 其他參(can)數 | 最小轉彎直徑 | 4.5 |
| 最小離(li)地(di)間隙 | 150 | |
| 清水箱有效容積 | 150 | |
| 垃圾箱(xiang)容積(L) | 650 | |
| 清(qing)掃(sao)寬度(mm) | 1800 | |
| 單次(ci)充電作業時(shi)間(h) | 6~8 | |
| 卸料方式 | 高位自卸 | |
| 過濾方式 | 污水循環 | |
| 換(huan)擋(dang)方式 | 無級變(bian)速(su) | |
| 用途 | 智慧城市環(huan)衛服務智能清掃(sao)作(zuo)業 | |
